北京延慶人起源於舊石器時代中晚期。
大約在五六萬年前,海陀山東麓的溪谷地帶呈現出氣候温暖濕潤、生物資源豐沛的現象,成為吸引人類開拓者生息繁衍的理想環境,最早生活於此的,延慶人屬於早期智人,他們在體質上已經脱離了猿人階段,逐漸向現代人類進化在生產上掌握了簡單石器的製作技術,過着狩獵和採集的原始生活。