三國時代蜀國的五虎是關羽、張飛、趙雲、馬超、黃忠。這是蜀國劉備稱帝后封的，當時關羽還鬧情續，諸葛亮才找他談了一次關羽才免強接受。
趙雲，和馬超，及黃忠，和關羽，張飛。這是在三國演義裏面稱之為五虎上將中的五虎，個個武藝高強，膽識過人，力大於牛，是劉備的五個大將。
如果説水滸傳中的五虎上將，大刀關勝，豹子頭林沖，霹靂火秦明，雙槍董平，雙鞭呼延灼，這是騎馬的五虎上將，當然還有步將五虎上將
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