1、
AL.E6，伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個，一個是控制迴路24V電源沒有接入，另一個是CN1口EMG和SG之間沒有接通。
2、
AL.37，參數異常。內部參數亂，操作人員誤設參數或者驅動器受外部干擾導致。一般參數恢復成出廠值即可解決。
3、
AL.16，編碼器故障。內部參數亂或編碼器線故障或電機編碼器故障。參數恢復出廠值或者更換線纜或者更換電機編碼器，若故障依舊，則驅動器底板損壞。
4、
AL.20，編碼器故障。電機編碼器故障或線纜斷線、接頭鬆動等導致。更換編碼器線或伺服電
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