1、首先將黃豆用機器進行脱皮去除大豆中的雜質、灰塵、大豆胚芽。
2、脱渣，將大豆製作成豆漿，然後進行脱渣，能夠脱掉豆漿中的大部分有害細菌、粗蛋白及粗纖維。
3、脱臭，使用高温殺菌閃蒸脱臭技術，能夠除去大豆中的豆腥味及苦澀味，還能夠有效的殺死大豆中的有害物質，使殺菌效果更徹底高
效。
4、濃縮乾燥，最後將豆漿用機器進行農説以後，再用乾燥機進行乾燥。
5、乾燥之後裝入袋中，密封好後豆漿粉就製作好了。
具體自制豆漿粉的方法如下：
1、首先準備好食材，根據自己的口味準備黃豆、黑豆、花生、黑白芝麻等等。只要自己喜歡的豆類食品都是可以添加的。
2、分別將黃豆、黑豆、花生、黑白芝麻等其他豆類食品炒熟。
3、然後將所有炒熟的食物全部放入料理杯中。
4、啟動料理機，選擇打碎功能將豆類食物打碎。
5、打碎至半粉末狀時，選擇研磨功能進行研磨。當研磨功能工作結束以後，就已經研製成了豆漿粉末。
6、將豆漿粉末放入容器中，密封好後就可以吃多少用多少了。
簡單做法
1、
黃豆麪用水沖洗乾淨，放入平底鍋中，小火翻炒。
2、
炒至表面變色，有香味時，關火，蓋上鍋蓋，燜五分鐘。
3、
放入研磨機磨成粉末。
4、
粉末過篩。
5、
粗粉粒放入沒有研磨的黃豆中繼續研磨。
6、
反覆研磨至粉面精細，放涼裝袋保存。
8、出鍋配油條，稀豆粉裏放辣椒油，香菜，鹽，味精姜蒜汁，美味即成。
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