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伺服驅動器分子分母的區別

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伺服驅動器分子分母的區別

分子代表伺服電機所需要的脈衝個數分母則代表伺服驅動器需要從上位機(例如PLC)接收到的脈衝個數,分子除以分母得到的比值就是電子齒輪比,由此可以得出:上位機發送的脈衝個數×電子齒輪比=電機實際所需的脈衝個數=電機實際所走的角位移對應的脈衝個數=編碼器反饋給驅動器的脈衝個數