沖泡豆漿和鮮榨豆漿的工 藝不一樣，導致口感不一樣。口味的差別主要來源於豆漿內部蛋白質含量不同，濃香純度不一樣。
用豆漿粉衝，口感比較類似於豆奶，夠順滑了，但是有很強的“人造感”。還有一個缺點是成本偏貴一點。現磨豆漿的豆漿口感更好，不影響豆漿原汁原味醇香的口感，因此現磨豆漿口感更好一些。
豆漿含有豐富的植物蛋白，磷脂，維生素B1、B2，煙酸和鐵、鈣等礦物質，尤其是鐵的含量，比其他任何乳類都豐富。豆漿是防治高血脂、高血壓、動脈硬化等疾病的理想食品。多喝鮮豆漿可預防老年痴呆症，防治氣喘病。豆漿對於貧血病人的調養，比牛奶作用要強，以喝熱豆漿的方式補充植物蛋白，可以使人的抗病能力增強，調節中老年婦女內分泌系統，減輕並改善更年期症狀，延緩衰老，減少青少年女性面部青春痘、暗瘡的發生，使皮膚白皙潤澤。
沖泡豆漿和鮮榨豆漿口感上，稍有一點點差別，營養成份也差別不大。沖泡，操作方便簡單，易貯存收納。現榨，口感好一點，但具體操作能複雜一些，泡豆，打漿，煮漿，少一道工序也不行。缺點，不好保存，宜現喝現做。也有幹豆加水直接打的豆漿，口感上比現煮的稍微差一些。
豆漿粉含有防腐劑、輔料，以及大量蔗糖，而大豆本來是不含蔗糖的。從營養價值上看，豆漿粉明顯低於黃豆，100克黃豆含蛋白質35克、脂肪16克、碳水化合物34克而100克豆漿粉含蛋白質11克、脂肪5克、碳水化合物70克。因此，如果有足夠的時間還是建議飲用鮮磨豆漿。
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