時間：一般來説，人們都是利用早晨、中午、黃昏或睡前來練習瑜伽姿勢。其實，只要保證空腹的狀態，一天中的任何時間都可以練習。換句話説，飯後（3小時之內）是不宜練習瑜伽姿勢的。在真正的瑜伽行者看來，清晨4~6點才是練習瑜伽的最佳時刻，因為此時周圍萬籟俱寂，大氣最為純淨，腸胃活動基本停止，大腦尚未活躍起來，容易進入瑜伽的深層練習狀態。
地點：練習瑜伽最好能在乾淨、舒適的房間裏，有足夠的伸展身體的空間，避免靠近任何傢俱。房間內空氣清新、流通，並且能自由地吸入氧氣。最好擺上綠色植物或鮮花，也可播放輕柔的音樂來幫助鬆弛神經。
當然，您也可以選擇在露天的自然地練習，比如花園等環境較好的地方，千萬不要在大風、寒冷或有污染的空氣中練習，也不要在太陽直射下練習（黎明除外，因為那時光線柔和，有益於健康）。
衣着：練習瑜伽姿勢時應穿着寬鬆柔軟的瑜伽服，以棉麻質地者為佳，必須保證透氣和練習時肌體不受拘束。鞋子必須脱掉，襪子最好也脱掉（天冷時腳部須注意保暖），手錶、眼鏡、腰帶以及其它飾物都應除下。
道具：練瑜伽當然以使用專業的瑜伽墊為好，當地面太硬或不平坦的時候，瑜伽墊能發揮緩衝作用，幫助您保持平衡。但是，如果您沒有專業的瑜伽墊，鋪上地毯或對摺的毛毯也可。不要在過硬的地板或太軟的牀上進行練習，同時注意不能讓腳下打滑。初學者也可使用一些道具來輔助練習某些姿勢，可用的道具如瑜伽磚、瑜伽繩，甚至牆壁、桌椅等等。很多姿勢都可使用相應的道具，幫助您進行循序漸進的練習，同時更準確掌握每一個姿勢傳達給身體的感覺。
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