自從有鐵路以來，就出現了為沿某段軌道行駛的列車顯示是否安全的信號了。
1868年，發明家J·P·奈特產生了將這些信號應用在道路的想法。他在倫敦的議會大樓外設置了第一個交通信號。它們像鐵路信號一樣有一個傾側臂，並且將紅色和綠色的煤氣燈組合起來供夜晚使用的。然而，當某個信號燈發生爆炸並炸死了一名警察後，這個計劃就告吹
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