區別：口感和營養不同。
去皮豆漿口感更細膩，不去皮豆漿營養更豐富。
豆皮中含有非常豐富的維生素和膳食纖維，能夠促進腸道的蠕動，幫助排便，打豆漿時建議不去皮。
去皮的豆漿跟不去皮的豆漿還是有點區別的，因為黃豆皮也含有一定的營養成分，含有一定的高纖維質、低細胞可溶性、蛋白質與碳水化合物等營養物質，在打豆漿的時候不去皮可以增加豆漿的營養成分，但是這樣的豆漿打出來的殘渣會比較多，口感比較豐富。
用去皮的黃豆打出來的豆漿殘渣沒有那麼多，口感比較細膩，會比較容易接受。所以打豆漿黃豆去不去皮是看自己對口味的需求來決定的。
去皮豆漿和不去皮豆漿差別不大，去皮的豆漿口感細膩一些，不注意喝不出來，家庭用豆漿機要過濾豆渣，所以能品出來。
現在都用漿渣分離機，就更沒有區別了。
再説了，豆子去皮很麻煩的！
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