回蠍的形體如蝦,雌雄異體。東亞鉗蠍的成蠍一般體長4~6cm,全體13節,背面紫褐色,腹面淡黃色,全身表面有幾層幾丁質化的硬皮。蠍子的身體分為頭胸部、前腹部和後腹部三部分。又稱前體,較短。頭與胸癒合,前窄後寬呈梯形,背面有堅硬的背甲,密佈顆粒狀突起。近中央處的眼丘上有1對中眼,前側角各有3個側眼排成一斜列。中眼和側眼皆為單眼,視力很差,只能感光而不能成像。
蠍子的頭胸部由6節組成,故有6對附肢:1對螯肢、1對觸肢、4對步足。螯肢亦稱口鉗,位於頭胸部最前方,由3節組成,可動指內有鋸齒狀突起,有助食作用。