所謂正步和齊步,是指軍人在軍事訓練當中的兩種步法。齊步步法是軍人正常行進常用的步法,以每分鐘120步,每步步幅75cm為標準行進。而正步步法則是在特殊的情況下才使用的特殊步法,一般在閲兵分列式中常見,其步法雄壯有力彰顯軍人氣概和大無畏集體主義精神,其步幅與齊步相同,不同之處是正步的行進頻率較齊步略微慢一點,是每分鐘116步。