為了提高電機的初始位置角標定的精確度。
永磁同步電機的dq軸電流指令為0時,獲取相應方向所對應的電流環輸出值,再依據正反兩個方向所對應的電流環輸出值以及初始位置角的預設初始值,計算得到初始位置角標定值,使正反兩個方向所對應的電流環輸出值均作為計算初始位置角標定值的參數,從而將正反兩個方向所產生的延遲相互抵消,避免了辨識精度低的問題,進而提高電機的初始位置角標定的精確度。