一般而言,角速度(ω)的單位是:弧度/秒而轉速(n)的單位是:轉/分。
角速度為每秒轉過的角度,圓周率為2π,對於發動機的曲軸而言,角速度為2π乘以軸的轉速併除以時間,即:
ω=Φ×n/60=2πn/60=πn÷30
它角速度所描述的是物體轉動或一質點繞另一質點轉動的快慢和轉動方向的物理量。
由上所述可知,當轉速為40轉/分時,角速度等於:
ω=π×40÷60=2π/3(度/秒)。