毛炸炸是千足蟲,屬於無脊椎動物,多足綱,倍足亞綱,體節組成。長約20-35毫米,暗褐色,背面兩側和步肢赤黃色。馬陸能噴出有刺激性氣味的液體,熱帶雨林中的馬達加斯加猩紅千足蟲噴出的液體能使人雙目片刻失明。頭部有觸角1對,大顎1對,小顎1對。眼為聚眼。軀幹近20節,第1節與頭部癒合,第2~4節各有1對步足和1對氣孔,自第5節開始,各有2對步足和2對氣孔。