牛磺酸是動物體內一種結構簡單的含硫氨基酸。所以牛磺酸原形是氨基酸。
牛磺酸的化學結構式為H2N-CH2-CH2-SO3H,化學名稱為β-氨基乙磺酸或2-氨基乙磺酸,相對分子質量為125.15,單斜稜形棒狀白色晶體,熔點305.11 ℃,無毒、無臭、味微酸、對熱穩定。牛磺酸可溶於水,12 ℃時溶解度為0.5%,其水溶液pH為4.1~5.6,在95%乙醇中17 ℃時溶解度為0.004%,不溶於無水乙醇和丙酮。