以下為牛頓發現地心引力的全過程。
一天傍晚,牛頓坐在蘋果樹下乘涼,一個蘋果從樹上掉了下來。他忽然想到:為什麼蘋果只向地面落,而不向天上飛呢於是他分析了哥白尼的日心説和開普勒的三定律,進而思考:行星為何繞着太陽而不脱離行星速度為何距太陽近就快,遠就慢離太陽越遠的行星,為何運行週期就越長牛頓認為它們的根本原因是太陽有巨大無比的吸引力。
經過一系列的實驗、觀測和演算,牛頓發現太陽的引力與它巨大的質量密切相關。牛頓進而揭示了宇宙的普遍規律:凡物體都有吸引力質量越大,吸引力也越大間距越大,吸引力就越小。這就是經典力學中著名的“萬有引力定律”。