四個階段分別是:感知運動階段、前運算階段、具體運算階段、形式運算階段。
認知發展是一種建構的過程,是在個體與環境的相互作用中實現的,從而表現出按不變順序相繼出現的四個階段。每一個階段有它主要的行為模式。其中,每一個階段都是一個統一的整體。