設:A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2)
向量AB的方向餘弦={(x2-x1)/d,(y2-y1)/d.(z2-z1)/d}
其中,d=|AB|=√[(x2-x1)²+(y2-y1)²+(z2-z1)²]
(x2-x1)/d=cosα.(y2-y1)/d=cosβ.(z2-z1)/d=cosγ
其中:α,β,γ是向量AB分別與x軸。y軸,z軸所成的夾角[0≤α,β,γ≤π]。