發動機內有兩根軸:主軸和副軸,也叫主動軸和從動軸。車子在前進時,主軸通過在上面的齒輪帶動副軸成反方向運轉車子在後退時,主軸通過在上面的齒輪帶動鏈條,鏈條再帶動副軸成正方向轉。以上主要就是説當掛前進檔時,主、副軸成相反方向運轉當掛倒掛時主、副軸成同一方向運轉。